Robótica autónoma

Robots es la de imaginar m?quinas humanoides de grandes capacidades f?sicas pero a la vez capaces de interactuar como humanos. Para los adultos estos deseos no son precisamente ajenos. Si bien hoy en d?a a?n no se tienen estos sistemas trabajando a la par con el ser humano, si corresponden a un fuerte campo de investigaci?n y a un fuerte deseo humano de crear. Los robots b?pedos son sistemas complejos con m?ltiples entradas, no lineales y con un alto nivel de acople entre sus variables. Este texto corresponde a uno de estos esfuerzos de investigaci?n en este campo.?El grupo de investigaci?n ARMOS (UD) ha dedicado sus esfuerzos en el desarrollo de t?cnicas de control y visi?n artificial de la mano con el desarrollo paralelo de prototipos. Hoy cuenta con diferentes plataformas sobre las cuales ha evaluado exitosamente estrategias de bipedestaci?n din?mica e identificaci?n visual en tiempo real.