Sistema portátil para análisis cinemático de la marcha

El an?lisis de la marcha en humanos se realiza en laboratorios especializados con ambientes controlados, generalmente con t?cnicas de videogametr?a; sin embargo los pacientes al sentirse observados cambian el patr?n de marcha.?En esta investigaci?n se desarroll? un sistema de captura de movimiento MOCAP port?til que no limita la movilidad utilizando sensores de movimiento (aceler?metros) que proporcionan las caracter?sticas cinem?ticas de la marcha humana tales como la velocidad, aceleraci?n y el ?ngulo formado entre los segmentos articulares (cadera, rodilla y tobillo). La informaci?n obtenida a partir de los sensores es procesada a trav?s de un microcontrolador y almacenada en una microSD, posteriormente es recreada en una interfaz gr?fica desarrollada en Open GI, en la cual se visualiza el movimiento de los miembros inferiores y el comportamiento de las articulaciones en cada una de las fases de la marcha.?El desarrollo de este tipo de proyectos permite la captura de la marcha humana en cualquier espacio no controlado y resulta de, utilidad, no solo a m?dicos y especialistas, sino tambi?n a expertos en animaci?n. Este proyecto se desarrolla. en el marco del grupo de investigaci?n DIGITI (Sistemas Digitales Inteligentes) de la Universidad Distrital Francisco Jos? de Caldas y cuenta con financiamiento del ClDC (Centro de Investigaciones y Desarrollo Cient?fico) de la misma Universidad.